Естественно старый паркет восстановить можно. У моего дедушки старый паркет в квартире, он ни при каких обстоятельствах не захотел сменить его на новый или на другое покрытие пола. Он дорог ему как память. В связи с этим, решили воспользоваться услугами вот этой компании https://ciklevka-parketa-cena.ru/ciklevka-starogo-parketa/ ребята сделали циклевку паркета, и сделали нужно признать превосходно. Теперь у дедушки новый-старый паркет и все довольны.
Зависит от того в каком он состоянии и как давно люди по нему гуляют. В некоторых случаях там заново проще сделать, чем восстанавливать изначальный вид. На https://www.vernisage-parquet.ru/ про паркетные работы можете почитать подробнее.