Рассказать что и для чего необходимо сделать.
Обозначить суть задачи и условия её выполнения.
Опишите по этапам мероприятия и ответственных за их выполнение.
Обозначить сроки.
Предложить варианты решения задачи, но предупредить, что он не единственно правильный.
Сотрудники отлично выполнят задание начальника если:
задание соответствует специальности сотрудника;
задание выполнимо и расписано в виде набора простых и понятных действий;
есть уверенность, что будет контроль.
Ничего изобретать не нужно, все изобрели до нас! Ставь задачи придерживаясь SMART! А если ты не знаешь что это, то и задачи тебе ставить еще рановато!