Нет правильного и не правильного варианта. Есть вариант, который работает в вашей компании или не работает.
Все сильно зависит от вашего стиля управления.
При этом , основным критерием поставновки задач, считается понял ли сотрудник , что от него хотят.
Поэтому ставьте задачу так, чтобы было понятно)
Сотрудники отлично выполнят задание начальника если:
задание соответствует специальности сотрудника;
задание выполнимо и расписано в виде набора простых и понятных действий;
есть уверенность, что будет контроль.
Ничего изобретать не нужно, все изобрели до нас! Ставь задачи придерживаясь SMART! А если ты не знаешь что это, то и задачи тебе ставить еще рановато!