Если стеснительность не переходит в фобию, то хорошо помогает осознание того, что на том конце провода — такой же человек, как и вы. И он, возможно, тоже стесняется (на самом деле страх говорить по телефону — довольно распространенный).
Хорошо помогает фокусировка на деле, а не на Собственных эмоциях и ощущениях: думайте о том, что вам необходимо сделать, какую цель вы преследуете.
Если стеснительность имеет физические симптомы (трудно дышать, бросает в пот, учащается пульс) — тут, как при всяких фобиях помогает глубоко дышать и сконцентрироваться на теле: попытаться почувствовать мизинец на ноге, температуру воздуха и т.д.
Ну и хорошо бы разобраться в причинах стеснительности, если она так мешает: самому или с терапевтом. Возможно, была травма и не можно проработать.