Многие уже написали про опыт и практику. Но могу посоветовать следующее: вы боитесь звонить кому-нибудь, потому что думаете что отвлекаете их от важных дел и они злятся на вас за это. По-этому, когда звоните кому-нибудь, спросите не отвлекаете ли его, может ли он говорить. Тогда ваш собеседник сам принимает решение о разговоре с вами, что снимает ответсвенность с вас.