Бояться публичных выступлений абсолютно нормально)
Избавиться от страха можно с помощью постоянной практики и разбора обратной связи от аудитории. Вот, например, на курс "Я говорю" можно сходить.
Попытайтесь представить что аудитория перед который вы выступаете голая, после этого вы будете чувствовать себя намного уверенней, если вы не в детском саду конечно.