Привыкать к публике нужно постепенно увеличивая количество слушателей. Сначала попробуйте рассказать интересную историю паре приятелей, или членам семьи, потом скажите тост в присутствии десятка гостей, далее переходите на вещание в коллективе сотрудников, делясь, например, интересными новостями, или даже слухами. Так, постепенно, видя успех в победе над самим собой, переходите на более сложные уровни, и не заметите, как дойдете до уровня, необходимого вам, и даже выше, если повезет. Удачи!
Попытайтесь представить что аудитория перед который вы выступаете голая, после этого вы будете чувствовать себя намного уверенней, если вы не в детском саду конечно.