И где же тут "по сути ничем"? Если хатха это просто физическая йога, а кундалини намного глубже во всех отношениях?
Кундалини это раздел, общей, Хатха Йоги.
Это когда при медитации, или молитве покачевает в разныестороны.
Как на коне, или слоне качает.
Синхронизация ритма дыхания, сердцебиения, мыслей дает такой эффект.