На самом деле люди, не замечая, постоянно выходят из зоны комфорта. И это нормально.
Надо в магазин за продуктами, но на улице дождь. А есть нечего, и ты идешь. Бывает?
Заслуга всех этих тренеров и коучей лишь в том, что они акцентируют на этом ваше внимание. То есть выводят вас в бОльшую осознанность своей жизни.
"Надо выйти из зоны комфорта. Но вы это и так делаете. Значит вам будет не сложно сделать что-то большее, чем поход в магазин под дождем".
В любом случае, выход из зоны комфорта позволяет человеку увидеть и понять свои страхи, испытать определенный дискомфорт или негативные эмоции, а значит глубже понять себя и свои желания.