Да действительно понятие комфорта несколько индивидуально для каждого, а данное выражение, рекомендация часто становится универсальной рекомендацией. Происходит это наверное из-за недостаточно глубокого понимания, советующими самого обозначения комфорта. Для развития человека полезным может оказаться не только выходи из зоны так называемого комфорта, но и наоборот расширение комфортных для себя условий, через повышение мотивации, целеустремленности и направленности личности.
Употребляя данную фразу наверное в первую очередь имеется ввиду усилия по преодолению. Действительно в преодолении много энергии и ресурса, но к этому преодолению человек тоже должен быть готов. В первую очередь говорится про изменение условий и про стремление к чему либо, про пластичность психики и ее способности к приспособлению к различным условиям, что является залогом ее здоровья.