Почему, когда начинаешь что-то объяснять, то это похоже на оправдания? Как научиться не оправдываться?

Потому что оправдания — это объяснение вашего поведения БЕЗ запроса с другой стороны. Очень часто бывает, что человек вроде бы спрашивает, почему вы так поступили, но на самом деле он хочет упрекнуть вас, а не разобраться в ситуации. Поэтому такие обвинения нужно спокойно пресекать и говорить: "Я правильно понимаю, что ты хочешь, чтобы в следующий раз я поступил вот так?". И если человек отвечает утвердительно, вы можете сказать либо: "Хорошо, я сделаю, как ты просишь", либо внести некоторые корректировки в эту просьбу. Например: "Да, я вынесу мусор после того, как поужинаю".