Доброй ночи! А. С. Грибоедов, описывая изменение нравов в сторону ухода от раболепия, писал что людей современных "держит стыд в узде".
Действительно, стыд удерживает от определенного поведения, генерирует самоосуждение и блокирует определенные поведенческие программы. О причинах стыда, видах стыда можно говорить долго. А на заданный вопрос можно ответить коротко: "Да!" Если делать что- то стыдное долго, стыд с высокой вероятностью пропадет. Например, я сам выйдя первый раз в Европе на нудистский пляж, чувствовал себя весьма неуютно. Зато к концу отдыха уже практически забыл о том, что сам в голом виде нахожусь среди голых людей. Я привык к нудистскому отдыху. Стыд пропал.