Стыд - проявление неосознанное. Намеренно стыдиться невозможно. Это не совсем эмоция, скорее резкое падение самооценки из-за страха потери внимания, уважения, доверия или любви окружающих.
Стыд пропадет если перестать бояться, что из-за каких-то случайных нелепостей окружающие станут хуже к Вам относиться, быть уверенным в себе - быть уверенным в том, что не станут относиться хуже, что бы Вы ни сделали.
Ситуации, вызывающие стыд, чаще "случаются" с теми, кого родители или учителя сильно стыдили, унижали или насмехались за каждую незначительную ошибку. Ошибки естественны для людей и неизбежны в процессе постепенного освоения знаний. Наказание насмешками - ошибка воспитательного процесса, травмирующая и снижающая способности человека, в том числе когнитивные.