Как по мне, так стыд и страх - две стороны одной медали. Поэтому осознание стыда (как и осознание страха) является первым шагом на пути его преодоления. Если стыд не проходит, то возможно вам он чем-то (неосознанно ;) дорог.
Может ли экстремальшик перестать боятся, постоянно рискуя? Ответ: нет, в момент страха он получает адреналин. Нет страха - нет адреналина.