Нет стыд только усилится.
Например многие стесняются стыдятся сексуальных отношений , и вот чтобы преодолеть подобные барьеры понять, что сексуальная жизнь это в порядке вещей, есть половое воспитание или как еще говорят сексуальное образование , также есть специалист сексолог. который в процессе работы убирает барьеры.
Вот того чего вы стыдитесь смотря чего вы стыдитесь может оказаться вполне в норме вещей и может это просто нужно проработать с специалистом который вам поможет разобраться.