Если вы имеете ввиду юридически закрепленное телесное наказание, то ответ очень прост - это ослабляет власть - политическая причина. Де факто физическое насилие еще как применяется, но в результате человек начинает считать главным конкретного дознавателя, а не государственную систему, это неприемлемо, поэтому де юро якобы запрещено. Хотя надо учитывать общество. Сейчас просто обыск или личный досмотр успешная женщина может воспринимать хуже, чем удар палкой, вытаскивание из личной машины травматичнее избиения, а конфискация телефона со всеми паролями, включая банковские можно приравнять к отрубанию руки.