Любое сознательное действие принципиально отличается от неосознанного тем, что в первом случае действие человека является результатом решения: "Я хочу такого-то результата, поэтому я буду делать то, что приведёт к этому результату", а во втором случае человек не думает о связи своего действия и результата, к которому приведёт это действие.
Манипуляторы в большинстве случаев научаются использовать других людей в детстве, и это становится удобным навыком, о котором они не особо задумываются. Даже если тыкать носом, всё равно человек хочет быть хорошим в своих же собственных глазах, поэтому отстраняется от размышлений, как он манипулирует людьми. Они просто привыкают в определённых обстоятельствах действовать определённым образом и получать результат.
Можно так сказать: если человек, который пытается манипулировать, может сходу ответить на вопрос "Зачем?", то это осознанная манипуляция. А если человек делает это неосознанно, то, возможно, он захочет избавиться от такого навыка и перейти к более экологичному общению.