Принципиальное отличие сознательной манипуляции одно - это выбор манипулятивного управления из нескольких вариантов межличностного взаимодействия.
Например, при взаимодействии с истероидами, для которых манипулирование это образ жизни и является неосознанным, почти никакой другой способ взаимодействия невозможен. Они понимают только тот "язык", на котором говорят сами и поэтому при общении с ними приходится сознательно включать манипулирование.
Самым ярким примером положительного сознательного манипулирования является Шахерезада, которая именно сознательным манипулятивным поведением на протяжении 2,5 лет спасла себе жизнь.