мало разговариваю в реальной жизни
пока вы не увеличите свое общение=разговаривание в реальной жизни, вы не получите навык коммуникации.
Разговаривайте больше.
Можно тренировать свой навык разговаривания тем, рассуждать на любую тему вслух в одиночестве и записывать себя на диктофон. Потом прослушивать это. Делать выводы. Опять повторять уже как-то по-другому и т.д. Таким образом, вы привыкните к звучанию своего голоса, к тому, как вы формулируете свои мысли. Это поможет вам не бояться себя.
Со страхом
боюсь импульсивно сказать что-то, о чем позже пожалею, или неправильно сформулировать,
нужно работать отдельно. Скорее всего это проявление более глубинных страхов. Но это корректируется, пересматривается и страх отступает. Найдите психолога и решите эту задачу.