А как может не быть проблем с коммуникацией, если Вы сами внесли в свою жизнь ограничения, которые не дают возможности получать навыки?
Самое интересное, что это осознаёте, но продолжаете над собой издеваться…
А страх раздули из чего? Кто-то из взрослых упрекал, что говорите глупости? Кто-то из близких постоянно делает замечания по поводу формулировок?
Пока мы являемся детьми и подростками, то имеем полное право говорить глупости и не уметь формулировать мысли, так как нет жизненного опыта и не хватает знаний. Но вместо того, чтобы этот опыт нарабатывать Вы дали страху руководить поведением.
ЗАЧЕМ?
Хотите упустить время для развития коммуникативности, а потом 20-25 лет винить себя за упущенное время? Что может ужасного случиться, если Вы что-то ляпнете импульсивно? Конец света наступит? Или это смертельно опасно для Вас? Какое такое несчастье может произойти, если формулировка Вам самому не понравится?
Непонятно почему через секунду Вы не можете переформулировать собственную фразу? Что может мешать посмеяться над собой за импульсивную реакцию и исправить её?
Более внятный ответ дать не могу, хотя являюсь человеком, который умеет чётко формулировать, так как в описании слишком мало информации о страхе.