Страх спасает Вам жизнь. Сначала выделяется в кровь норадреналин и адреналин для того, чтобы вся кровь стала циркулировать по другому, обеспечивая недоступные в обычном состоянии физические способности. Известен случай, когда лётчик запрыгнул на крыло самолёта, увидев рядом с собою белого медведя. Я лично в молодости запрыгнул на козлы с двумя полными вёдрами раствора для штукатурки в руках, когда в комнату вошёл ротвейлер хозяина. Одна женщина приподняла край вагона трамвая, под который попал её ребёнок и держала его так, пока ребёнка не вытащили. Затем организм вырабатывает что-то, вроде морфина, для того, чтобы Вам не было больно. Трава становится зеленее, небо сказочно голубым, очень хочется жить. В этом состоянии боль не ощущается, время течёт медленнее для того, чтобы Вы могли своевременно реагировать на удары и прочую опасность. Об этом много писал Майк Тайсон. Чем больше он боялся перед боем, тем лучше чувствовал себя на ринге. После того, как опасность миновала, Вы продолжаете ещё какое-то время подвергаться действию этого природного наркотика: Вы абсолютно счастливы, горды собою, так Природа награждает Вас за то, что Вы выжили. А вот если подвига Вы не совершили, то страх Вас разрушает. Бывает панический страх с полной невозможностью что-то сделать. Например, когда что-то с Вашим ребёнком, а Вы ничем не можете ему помочь. Или когда Вы попали в неприятную ситуацию и этот стресс продолжается недели и месяцы. Это - болезнь. Люди практически не спят, сильно теряют в весе.
И вот вопрос:"Надо ли всего этого стыдиться?" Если Вас взяли на испуг и Вы выполнили требования тех, кто Вас на испуг взял, то да, надо стыдиться. Это недостойно человека. Но если Вы чуть не сошли с ума, потеряли 50% веса, но не выполнили требований запугивателей, то стыдиться нечего. А уж если первый прыжок с парашютом, ноги ватные и отказываются идти, то это абсолютно нормально, это можно побороть.