Михаил, то, о чем вы говорите, представляет из себя самоподдерживающий негативный цикл. Из-за депрессии вам ничего не хочется делать, кажется, что ничего не получиться, ничего не принесет положительных эмоций. Из-за этого поведенческая активность снижается (иногда до критического уровня, когда человек перестает вставать с кровати). Чем ниже поведенческая активность, тем меньше поводов для положительных эмоций, тем ниже самооценка и тем сильнее депрессивная симптоматика. Чем сильнее депрессия, тем меньше активность. Тем меньше активность - тем сильнее депрессия. Чтобы разорвать этот порочный цикл, необходима поведенческая активация. Как вариант-начать с небольших дел, которые у вас более менее получаются и не вызывают отрицательных эмоций (лучше - хоть немного положительные). В случае тяжелой формы депрессии вам потребуются антидепрессанты.
Очень часто, кстати, депрессия коморбидна по отношению к социофобии. И тогда имеет смысл начать работать именно с социальной тревожностью.
То, что вы называете закрытостью и пассивностью - это определенные стратегии поведения, причиной которых обычно являются некоторые когнитивные убеждения (внутренние установки о том, как справляться с эмоциональными трудностями). Для того, чтобы уменьшить тревогу в общении, эти убеждения должны быть тщательно проработаны. Самостоятельно это сделать сложно. После этого, также как и в случае с депрессией, очень желательно приступать к поведенческой активации. Начинать можно с небольших эпизодов взаимодействия с людьми. От простых к более длительным и сложным.
Главная цель такого общения - научиться выдерживать эмоциональный дискомфорт.
Другого пути, к сожалению, нет.