Я полагаю, нужно стараться:
- не нарушать логику текста (или устного выступления)
- объяснять термины и понятия по мере их упоминания
- самостоятельно ставить к материалу вопросы, которые могут возникнуть у аудитории
- "проверять" результат как в общении с экспертами на конференциях, круглых столах, в дискуссиях, так и прислушиваясь к мнению людей, которым доверяете (даже хорошо, если они не специалисты в теме)
- практиковаться, практиковаться, практиковаться ;)
Удачи!