Мне кажется, нужно представлять и примерно понимать, на какую аудиторию ты идёшь. Если это дети младшей школы - без упрощения никак. Если это прошедшие ЕГЭ по истории - в целом, можно не упрощать. Понятно, что для коллектива чиновников из N-ска, пришедших в условный ГИМ не так интересно слушать про какие-то супер детали внутренней и внешней политики, зато можно что-то упомянуть про сам N-ск.
Думаю, можно попробовать присмотреться к работе опытных экскурсоводов, как они выстраивают свою работу с публикой, как меняют материал в зависимости от того, кто пришёл.