На подобный вопрос я уже отвечал
здесь. Я понимаю, что сейчас могут набежать фанаты Савельева и Гордеева, но все-таки необходимо признать, что казаки - это не этнос, не нация, а сословие. По переписи 1897 года они выделены именно в сословие, наравне с дворянством, духовенством, крестьянством и инородцами. Следует указать, что по той переписи национальность определялась с использованием двух параметров: родного языка и вероисповедания, и никакого "казацкого языка" или "казацкой веры" там нет.
Казаками в русских источниках XIV века именовали людей, которые жили в степном пограничье, устраивая набеги то в одну, то в другую сторону. Причем неправильно говорить о том, что казаки - это беглые крестьяне, источники пишут и о "казакующих" Чингизидах, т.е. социальный статус тут тоже роли не играл: казаками могли становиться как крестьяне, так и представители знатных родов. Причем приток казаков шел со всех сторон границы, поэтому там были и русские (тогда еще украинцы с белорусами в отдельные народы не оформились), и татары (причем разные: крымские, казанские, сибирские и т.д.), и литовцы, и поляки. А с учетом того, что казаки постоянно испытывали нехватку женщин, то они вынуждены были их добывать в набегах, поэтому они могли быть и персиянками, и турчанками, да и много кем еще. Причем в зависимости от места проживания казаков их состав мог кардинально различаться: одно дело запорожцы, другое - донцы, третье - яицкие казаки. По мере упрочнения государств и становления более стабильных границ, казаки вынуждены были идти на службу к тому или иному государю, при этом считая себя вправе сменить "сюзерена". Так происходило их превращение в служилое сословие и относительное прикрепление к определенной территории (регионы казачьих войск), после чего этнический состав у них относительно стабилизировался (хотя в Сибири, например, регулярно пополнялся за счет инородцев).
Идеи о том, что казаки - это отдельная нация появились в то время, когда в России вообще начали расцветать идеи национализма - украинского, польского, финского и других. Поэтому среди казаков начали появляться авторы типа тех самых Савельева и Гордеева, которые занялись обоснованием того, что казаки - это народ. Ну и пошли в ход те же приемы, над которыми мы сейчас смеемся применительно к Украине. Возможно, если бы не случилось революции, Гражданской войны и последовавшего за ним расказачивания, казаки бы и могли сложиться в отдельный народ, но этого не произошло.
Ну и в завершение более лаконичный ответ на поставленный вопрос. Первые казаки - это не славянские степняки или обрусевшие тюрки, это пестрый конгломерат представителей разных этносов и разных социальных групп, объединенных общей деятельностью и образом жизни.