Мне стыдно за каждое мое действие или высказывание. Что делать?

Хоть сказать в чём именно причина невозможно -
это один из вариантов довольно классической ситуации (исходя из очень краткого описания)

Я попробую описать одно и то же с разных сторон.

Как-будто есть хрупкость внутри. Попытка делать так, чтобы не было стыдно - это попытка защитить внутренний мир от критики. Как буд-то эта критика может слишком сильно поранить.
С другой стороеы в таких случаях почти всегда можно говорить о некотором неумении взаимодействовать с людьми на должнлм уровне. О неспособности быть в социуме как рыба в воде.
Как результат - подавленные амбиции (или наоборот завышенные) и экзистенциальные трудности.

Самый эффективный способ с этим справиться - психотерапия и даже тогда это занимает немало времени.