Мне стыдно за каждое мое действие или высказывание. Что делать?

А вам не стыдно за то что вам стыдно? Скорее всего ваше состояние не имеет к вам лично никакого отношения, возможно, когда мама была вами беременна у нее было тоже все непросто и сформировались определенные химические реакции в вашем организме, которые мозг интерпретирует как стыд. Предполагаю что если вы примете свое рождение как факт, то допустите ваше право на собственную справедливость по отношению к себе, это позволит сформировать зону личной ответственности (ваши границы) и уже потом будет необходимо вырастить вектор милосердия к себе - все люди живые и все могут поступать по разному, но это никак не влияет на понятия личной справедливости. Какие отношения вы выстроите с собой, такие и можно будет выстраивать с близкими людьми, а затем и с окружающими...