Дело не столько в самих словах, сколько в интонации.
Попробуйте сказать "Будьте любезны" с улыбкой — у собеседника сложится приятное впечатление о вас, произнесите то же самое, нахмурившись и особо выделяя слово "любезны", — и отпугнёте человека.
То же справедливо и для "пожалуйста", хотя в этом слове есть оттенок мольбы, этакий клич о помощи. То есть мы сильно нуждаемся в человеке, без его поддержки нам никак не справится. Это заставляет собеседника чувствовать себя нужным, так что скорее он проявит к вам симпатию, может быть, жалость, но не агрессию.