Границы нарушают потому что не видят в Вас авторитета. По сути, вы спрашиваете как его получить.
Самы простой способ, вызвать к себе уважение.
Уважение, можно получить только поступком. Ни словами, ни обещаниями, ни подкупом.
Какой именно будет поступок, зависит от конкретной ситуации, в которой Вам случиться оказаться.
Грамотные советы.
Дистанцирование очень хорошо "отстраивается" если сразу начать обращаться к ученикам старших классов на "вы". Для более жесткого отстраивания я ещё использую имя и отчество учеников.
Есть ещё приёмы, но, для начала, достаточно.