А нужно ли вообще понимание? Считаю, литература предназначена для развлечения. Критерий один: понравилось- не понравилось. Что касается именно произведений про другие времена, их можно разделить на два типа.
Первые, это чистые исторические романы, такие вот оживленные учебники истории , где главных героев ,чаще выдуманных, помещают в определенные исторические времена. Конечно, в описании событий и исторических лиц автор может заблуждаться и даже намеренно давать неверную информацию. Тот же Дюма честно признавался, что не заморачивался исторической достоверностью. Впрочем, этим грешат и учебники истории. И вообще, кто знает, как там взаправду все было в далекие от нас времена? И так ли важно, что условный исторический д’Артаньян имел мало общего с книжным?
Вторые, это просто про людей , живущих в определенное время. Где эпоха не является самоцелью, а просто фон, должен же человек где-то жить. При этом при мысленном переносе действий в другое время ничего принципиально не изменилось бы т к описываются вневременные ситуации. История Печорина и княжны Мэри могла бы и в наше время произойти. С некоторыми поправками, без лошадей и дуэлей. Здесь знание реалий тех времен полезно, но вовсе не критично для восприятия. Книга совсем не об этом.
Итак, читайте что нравится и ничем не заморачивайтесь)