Всё индивидуально и зависит от конкретной собаки и человека. В целом же не самой легкой обучаемостью отличаются аборигенные породы собак (они же пятая группа FCI): басенджи, акита, сиба, хаски, маламуты, ксоло, чау, тайский риджбек и другие
Нет сложных собак😉 всё зависит от опыта человека, его взаимодействия с животным, и выбранный подход 👌