Станьте для собаки интереснее, чем окружающие люди, сделайте прогулки интересными(играйте с собакой, повторяйте команды)
Контролируйте ситуацию, хорошо выучите подзыв
Используйте отвлечение: увидела человека—обернулась на вас—получила кусок. Так собака со временем станет радостно обращать внимание на вас, при других людях на прогулке