Потому, что само понятие энтропии подразумевает меру необратимого рассеяния энергии на бесполезные нужды. То есть невозможно превратить всю энергию в полезную работу в рамках термодинамики.
С точки зрения Демона Максвелла даже вопрос снижения энтропии до нуля предполагает полное знание о состоянии системы, а для реального мира это не осуществимо.
Простой пример: прогноз погоды. Если бы мы знали полное состояние такой системы, как атмосфера Земли, то прогнозы были бы на 100% точными.
Таким образом полное знание о системе является предельным значением, выше которого "не прыгнуть", а значит и энтропия не может быть отрицательной.
ну, "энтропия может только возрастать" и "энтропия не может быть отрицательной" - это немного разные вещи
это не определение энтропии