0) Здесь и далее я использую слово "правда" в значении "утверждение, соответствующее действительности", а "ложь" - "утверждение, не соответствующее действительности".
1) В таких определениях правда по умолчанию лучше. Информация о том, как обстоят дела в реальности, - лучший инструмент для принятия адекватных решений. Не обладая достоверной информацией, вы не можете оценивать ни риски, ни возможную прибыль. Качество принятых решений в таких условиях явно оставит желать лучшего.
2) Да, иногда реальное положение дел ужасно. Вы можете быть смертельно больны. Ваш близкий человек может желать вам зла. Вы можете не обладать необходимыми характеристиками для достижения своих целей. Может ли такая информация довести до слёз? Конечно, да. Стоит ли обладать ею? Конечно, да. Иначе как вы будете принимать решения о лечении, поддержании дальнейших отношений с этим человеком или построении карьеры?
3) Единственное исключение, приходящее в голову, такое. Иногда мы знаем, что правда выбьет человека из колеи, а вот-прямо-сейчас это очень некстати. Пока человек проводит кому-то операцию на мозге, не стоит ему сообщать, что его жена ему изменяет. Рука дрогнет - будут проблемы. Закончит операцию, выдохнет, и будет готов воспринять эту новость.
4) Говорить правду легко и приятно, но лучше также делать это в подходящей форме, не травмируя человека дополнительно.