Уверенность формируется через успехи. Верно это или нет?

Я думаю, что уверенность не обязательно связана с успехом.

Но начать нужно с понимания смысла слова "уверенный", "уверенность".

Согласно словарям у этого слова есть три значения:

1) не сомневающийся в своих силах, возможностях

2) твёрдо верящий во что-либо

3) твёрдо выражающий осознание собственной силы (обычно об осанке, взгляде и пр.).

Не будем принимать во внимание третий смысл, относящийся к описанию индивидуального поведения человека.

Если под "уверенностью" понимать отсутствие сомнений, веру в какие-то идеи, то, мне кажется, что базой здесь выступает опыт и его интерпретация человеком.

Опыт, на самом деле, всегда нейтральный. Есть какой-то процесс и результат. Какой-то факт всегда можно зафиксировать. Как к нему относиться, как его оценить, каждый решает исходя из массы личностно-коллективных факторов: темперамент, моральные правила среды, предшествующее образование/воспитание и пр.  Оценочный механизм работает через интерпретацию. То есть воспримет человек свой опыт как успешный или как неуспешный, и во что он в связи с этим станет верить или в чём сомневаться, это очень большой вопрос.

Поэтому я бы не связывала уверенность именно с успехами.

Есть люди, которые по мнению обывателей жуть как неуспешны. Серийные предприниматели, например. Которые делают десятки попыток, прежде чем действительно у них что-нибудь жизнеспособное получится. Мешает ли это им чувствовать себя уверенно? Ну, может быть иногда :). Как и любому человеку!