Мне кажется, уверенность формируется через ЗНАНИЕ. Знание о себе, о своих возможностях и слабостях, о своих достижениях и о своих неудачах - равно как и той цене, которую пришлось за них заплатить. Чем более мы в курсе относительно реальности, тем увереннее наше поведение.
Успех - это когда у человека что-то получилось, и он на собственном опыте понимает: я ЭТО умею. И могу повторить. Неуспех, неудача - когда человек - опять-таки, на собственном опыте - понимает: ЭТОГО я не умею. Пока, во всяком случае. Поэтому мне надо учиться. Или просить кого-то о помощи. Или пробовать другой путь. Или что-то еще. Но и то, и другое - база для формирования уверенности в себе.