Эгоизм в классическом смысле, скорее, вреден.
Но, действительно, последовательное рассуждение приводит нас к эгоистическим мотивам практически каждого поступка.
И даже самопожертвование, в котором сходу сложно усмотреть что-либо, кроме выдающегося альтруизма, с точки зрения биологии является отчаянной попыткой помочь схожему набору генов продолжить себя в будущем. Так что для практической жизни достаточно соблюдать чужие границы, приглядывать за собственными, и почаще вспоминать о том, что при нападении инопланетян даже самый распоследний бомж станет нам роднее всяких рептилоидов с Сириуса. Рациональным эгоизмом это называется, кажется.