Эгоизм - это чрезмерно выраженное развитие тех качеств, которые нужны человеку для выживания и проявления себя. Хорошо, когда человек находит здоровый баланс между личными интересами и общественными. Возможно, еще лучше (для общества, но не для отдельного человека), когда уважаемый человек отдает предпочтение общественным интересам. В таком случае он своими добрыми делами является вдохновителем для других. Жить в обществе, где многие заботятся об интересах других, конечно, лучше и психологически комфортней, чем в "эгоистическом".