Эгоизм - это хорошо или плохо? - Представьте, что мир состоит из одних эгоистов... Это провал, или наоборот счастье?

Ну представлять то что мир состоит из одних эгоистов не нужно он и так из них состоит. Сейчас объясню что я имею в виду.

Вот кто-то умный сформулировал, что такое эгоизм:
Эгоизм — это жизненная позиция индивидуума, в соответствии с которой удовлетворение человеком личного интереса рассматривается в качестве высшего блага.

Если мы углубимся в данный вопрос, то мы обнаружим, то что человек всегда удовлетворяет свои личные потребности. Именно удовлетворяя свои потребности человек выживает. Если человек не удовлетворяет свои базовые потребности, то он страдает, ему плохо и он даже может умереть. Например, от голода.

Потребности могут быть абсолютно разными: потребность в безопасности, в еде,  в развлечении, в размножении, в социализации и так далее. Все это принимает очень сложные модели в нашем обществе. 

Если бы человек не был эгоистом, то он бы не смог удовлетворять свои потребности и в результате он бы не выжил, он просто перестал бы существовать. 

Мы не можем выжить в одиночку и человека вообще не существовало бы без общества и из этого вытекает что одной из важнейших наших потребностей быть полезным в обществе (хотим мы этого или нет). То есть быть принятым в обществе дает нам ощущение безопасности. За счет этого мы получаем блага и закрывает свои личные потребности, а это чистой воды эгоизм. 

Если человек не учитывает интересы других людей он себя лишает ресурса и в дальнейшем ему будет сложно выживать, ему придется придумывать что-то (например манипулировать другими для получения какого-то ресурса).

Именно эгоизм заставляет нас помогать других, взаимодействовать с другими, создавать общие блага. 

Но есть такая штука как - эгоцентризм. 

Вот что говорят умный люди об эгоцентризме:
Эгоцентри́зм — особая познавательная позиция, характеризующаяся неспособностью к координированию различных точек зрения, что является качественным своеобразием мышления ребенка. 

На самом деле мы изначально все эгоцентрики и это часть нашего развития. Тем людям кому НЕ удалось перейти на новый уровень взаимодействия с другими (Родители пылинки сдували и делали все что ребенок попросит, не учили своего ребенка понимать то что есть и другие люди) остаются на том самом уровне детского мышления, понимания то что есть они, их желания и их рабы которые эти желания воплощают для них.

Вот когда такие люди выпростают у них нет понимания того что необходимо выстраивать взаимообмен с другими людьми, они считают то что все им должны и пытаются манипулировать другими для достижения собственных благ.

То есть в их неразвитом мышлении (или в мышлении которое направлено в определенном направлении), отсутствия навыков взаимодействия с другими делают их неприятными людьми для общества, потому что они нарушают законы по которым общество функционирует и от взаимодействия с такими людьми всем неприятно, часто опасно.

Когда человек гребет все под себя, насчитается с другими это эгоцентризм.

Эгоцентризм нужен нам для выживания в дестве но вот уже во взрослой жизни нам нужно жить в обществе и для этого эгоцентризм не подходит. Хотя он часто распространён. Но эгоцентрик заканчивает свою жизнь либо рано (в молодости, сражаясь за статус, за ресурсы), либо в конце жизни в одиночестве (Потому что с ним просто невозможно взаимодействовать другим).

Так что плохо или хорошо быть эгоистом, наверно не правильный вопрос, мы не можем по другому, это часть нашей природы, вот как ты научился удовлетворять свои потребности это уже другой вопрос. И от того как ты научился удовлетворять их ты либо будешь приносить людям и себе пользу либо вредить людям и себе в итоге.