Если эгоизм - это делать все только исключительно для себя, наплевав на других, то нет, такого мира быть не может, потому что люди нуждаются друг в друге. И все равно будут продолжать что-то делать в своих интересах, а что-то вопреки им - чтобы быть частью сообщества, чтобы быть не одиноким.
Но есть и другое понимание эгоизма - делать все для себя из своей внутренней сугубо индивидуальной мотивации. В этом смысле да, мы все эгоисты, т.к. наше поведение подчинено нашим собственным мотивам. И даже делать добрые дела для других людей нас толкает потребность в социальной группе. И да, это своего рода "эгоизм". Делаем доброе дело. жертвуем ради кого-то, а в итоге для себя.
Просто потому, что мы отдельные личности и наш мозг управляет только нами))