Фалконы так и делают. Чтобы тормозить нужен запас топлива, а это доп масса. До нуля тоже плохо, т.к. разгон на свободном падении даст скорость у поверхности. Фалконы притормаживают на входе в атмосферу, до нек скорости, маневрируют до посадочной платформы и на приземлении скорость сбрасывают до нуля.