Давайте представим, что мы как-то затормозили на границе атмосферы Земли - на высоте 100 км. (оставим в стороне то, что для такого торможения нужно много топлива - точнее говоря, топлива нужно сравнимо много с выходом на орбиту).
При падении с высоты 100 км до высоты 10 км (граница тропосферы, где уже атмосфера реально плотная), корабль наберет скорость 1300 м/c - все одно придется тормозить с использованием теплозащитного экрана и в куда худших условиях, если входить в атмосферу с орбитальной скоростью как обычно.