Марс предпочтительнее для колонизации только в качестве некой страховки для сохранения человечества в случае гибели Земли по какой-либо причине. Но и то чисто теоретически. Потому что без поддержки Земли колонии на Марсе при нынешнем уровне развития технологий долго не продержаться и тоже погибнут. Марс не Африка, где можно попытаться голышом с одним только копьём хоть как-то прожить.
Во всех остальных смыслах колонизация океана более выгодна, легка и экономически рентабельнее. Одно дело, когда производственная база с практически неограниченными (в рамках имеющихся технологий) ресурсами находится в нескольких днях с понятными средствами доставки, и другое - когда до этой базы добираться в среднем полгода при очень ограниченных возможностях средств доставки.
Подводные купола можно в любом количестве собрать прямо на берегу и доставить в нужное место без всяких проблем, собрав из них город необходимого размера. А попробуйте сделать так же применительно к Марсу.
Конечно, приятно говорить об экспансии человека в космос, но сейчас без постоянной поддержки Земли ни одна колония за её пределами долго не проживёт. А сил на такую поддержку реально ещё нет.