Это прекрасный и, самое главное, важный вопрос, которым задаются все увлеченные наукой. Возможно стоит рассуждать все-таки не в контексте "предпочтительнее", а почему нам больше в медиа рассказывают о космосе и Марсе, а не об океанах и глубинах. Мне кажется, что вопрос просто в человеческой психологии - то, что неизведанно, недосягаемо (пока что), далеко - то интереснее, чем то, что вот здесь, под рукой. Однако, нам кажется, что про Марс мы слышим больше. Океанами интересуются также, как и Марсом. Можем задать второй вопрос - почему BBC сняла прекрасный цикл передач о Голубой планете, а не об истории освоения Марса? Вопрос - риторический. Кроме того, как вы правильно заметили - все это очень дорого, безумно дорого. Но иначе не бывает. И вот тут постараюсь подойти к сути - исследования космоса - это такая же суть человеческой природы, как и исследования океанов, недр земли и гор: изучать, открывать, исследовать, двигаться дальше. Магеллан, Кук, Картье, Беллинсгаузен и др. - их экспедиции стоили баснословных денег по тем временам. Возможно, даже больше, чем для современных бюджетов стран весь бюджет космических агентств. Но это не помешало им двигаться вперед, через ужасные, сложнейшие преграды. Кто-то ради новых торговых путей, кто-то ради новых земель, а кто-то ради сокровищ. И на Марс мы все хотим по разным причинам. Кто-то - чтобы расширить свой ореол обитания, кто-то, чтобы в движении вперед не чувствовать себя одиноко во вселенной в надежде найти там что-то родное.