Все зависит … от выбранной точки координат и как эта точка движется.
В принципе про то "вращение", которое подразумевается в этом вопросе, то это просто эффект того, что Земля вращается вокруг своей оси. Из за этого создается иллюзия будто звездное небо крутится вокруг Земли. Это точно то же самое когда мы крутимся в танце или просто так. Все предметы в комнате … начинают "крутиться" вокруг нас. Но ведь мы знаем, что предметы неподвижны. Как только мы перестанем крутиться тут же и предметы останавливаются.
А … в той иллюзии вращения звездного неба, и Полярная звезда тоже крутится. Она также как и все другие звезды крутится вокруг воображаемой земной оси вращения. Просто ее положение совпадает с воображаемой осью вращения Земли. Если бы мы могли различать ее стороны, то мы бы заметили, что в течении суток она поворачивается к нам разными боками и за сутки делает оборот как бы вокруг своей оси. Но мы не можем этого видеть из за очень большого удаления этой звезды. Для нас все ее стороны это одна маленькая точка на звездном небе. Так что и звездное небо "вращается" и Полярная звезда "вращается" и так будет всегда … пока Земля крутится вокруг своей оси и эта ось будет направлена на Полярную звезду. Как только что-то изменится, то и это "вращение" изменится.