Стандарты разные, мне лично близка идея секспросвета начиная с 3-х лет, а именно: разговор о границах тела и безопасности, про неприятные чувства - что их можно испытывать и о них говорить, о том, что взрослые, особенно посторонние, не имеют права прикасаться к ребенку без его согласия, даже под видом лучших побуждений. "Правило трусиков" или "купальника" - что части тела под ними не стыдные, но личные, и что никто, кроме ребенка, не имеет права их трогать (за очень редкими исключениями, как доктор на приеме - их надо отдельно обсуждать при необходимости).