Насколько я знаю, некоторые эксперт_ки советуют говорить лет с четырёх. Дима Зицер часто затрагивает эту тему в своих лекциях: беседовать с детьми надо начинать рано, вооружившись классной литературой в помощь, но отвечать с тем количеством подробностей, которое соответствует возрасту и уровню развития ребёнка. Мотивация такая: лучше будет, если он(а) узнает об этом от вас, чем на улице/из интернета.