Стыд наготы в нашей культуре берет начало от религиозных воззрений. Собственно само понятие стыда в христианстве появилось как следствие грехопадения.
Неприемлемость наготы восходит к ветхому завету, где Ной, напившись, лежит голышом и это трактуется как повод для позора.
В христианстве в качестве противопоставления языческим практикам (язычники не слишком то стеснялись показывать свое тело, да и сексмо могли заниматься публично) закрепилась идея, что секс - это стыдно, половые ограны нельзя демонстрировать и вообще все что связано с половой жизнью людей не должно демонстрироваться, а демонстрация и даже разговоры на эту тему порицались.
В итоге люди нашей цивилизации многие поколения растут и воспитываются с этими идеями и испытывают стыд, связанный с демонстрацией наготы и сексуальными отношениями.
В общем это христианство воспитало в нашей культуре идею, что то, что связано с сексом - стыдное.
Глупость вообще то.