Стеснение наготы перед представителями противоположного пола свойственно сугубо для людей, воспитанных в рамках иудеохристианскоого мировоззрения…
Только в рамках иудаизма, христианства и ислама с обнажённым телом связано понятие греховности.
Людям, воспитанным за пределами этого мировоззрения, стеснение собственного тела не свойственно.
Хотя они, конечно, голыми не ходят, одеваются в одежду: для красоты, для защиты тела…))
И даже в тех культурах, где не принята никакая одежда вообще (ибо климат и менталитет позволяют), всё же прикрывают набедренными повязками половые органы: как самую физически уязвимую для загрязнения или поражения часть тела, а отнюдь не из стыдливости…