Малороссией назыали киевские земли на греческий манер по аналогии с Малой Грецией (метрополией) и Великой Грецией (колониями), ведь ширились славянские земли именно в направлении от Полесья в Залесье, то есть Ростов, Суздаль и Владимир – это колониальные форпосты.
Кстати, называть Украину Украиной стали именно в состави Посполитой Речи.
Ну а единство народ потерял именно тогда: под польско-литовской оккупацией, ведь не было интернета, и повседневные контакты с москалями быстро потерялись.
Автор вопроса, похоже, не в курсе, что само разграничение на Малую и Великую Русь началось в Малой Руси. И началось оно, если не ошибаюсь, с разделения митрополии на литовскую и московскую.